ماهي إمكانية عمل طائرة بدون طيار بنظام مثل linux مبني على الأوامر أو بنظام تحكم عن بُعد دقيق ؟ وماهي الأدوات او المواد التي سأحتاجها لعمل هذا النوع من العمل ؟ هل من الممكن في بلادنا العربية حالياً أن يتم عمل مشروع مثل هذا المشروع ؟ أيضاً ماهو النظام التشغيلي المبني على الطائرات التي بدون طيار التي تستخدمها أمريكا ؟
هل مِن المُمكن عمل طائرة بدون طيار بنظام تشغيلي مثل linux ؟
لو كنت هاويا فأنصحك بـ Raspberry PI، يمكنك تركيب عدة توزيعة مخصصة من لينكس، كما يوجد الآن مثلما قرأت توزيعة مخصصة ومجانية من ويندوز 10 من مايكروسوفت...
يمكنك استغلاله للتحكم عبر الأنترنت بعد وصله بموديم 3G مثلا، كما يمكنك مشاهدة ما تراه الطائرة عبر مشاركة سطح المكتب وبالتالي مشاركة الكاميرا ... وهكذا :)
يمكنك التعامل مع مكتبة GPIO للبايثون فهي سهلة جدا وممتعة.
هذا للهواة فقط.
ثم، الطائرات الصغيرة والموجهة عن بعد أصبحت تسبب المشاكل لبعض الحكومات، وإليك بعض ما قرأته في آخر سنة
مجموعة طائرات موجهة حلقت فوق مناطق حساسة في فرنسا مما تسبب موجة استنفار اعتقل خلالها أحد صحفيي الجزيرة لأنه كان يستخدمها لتصوير إحدى الحدائق.
أمريكا تعلن أنها لا تملك تقنيات تمنع بها تحليق هذا النوع من الطائرات وهذا بعد دخول إحداها إلى محيط البيت الأبيض.
اليابان تكتشف طائرة فوق منزل رئيس الدولة تبعث بإشعاعات نووية خفيفة تنبعث من عينة تراب على متنها، بعدها استسلم أحد الحقوقيين أو الكتاب لا أذكر المهم أنه كان يدعم قانونا ما بخص هيروشيما أو شيء من هذا القبيل.
في المغرب عندنا تم منع استيراد هذا النوع من الطائرات قبل بضعة أشهر، مما جعل أحد أقاربي الصغار يبكي طول اليوم لأن طائرته حُجزت عند الجمارك :(
مع الإضافات نعم، لكن راسبيري باي كامل كنظام ولا يحتاج لإضافات كثيرة غير المحركات في حالة الطائرة مثلا، يعني لا تحتاج موديم 3G، حتى رأيت تجارب تستطيع من خلاله صناعة لا سلكي خاص بدون قطع كاملة، أقول هذا علما أن لا خبرة لي بأردوينو، كل معلوماتي عامة جدا.
لكي تفهم كيفية صناعة هذا النوع من الأنظمة عليك أن تعرف أنه يوجد نوعين شهيرين من أنظمة التشغيل
الأول و هو المعروف و الذي نستعمله جميعا في حواسيبنا و أجهزتنا الإلكترونية و تعرف بأنظمة التشغيل ذات الوقت المشترك و النوع الثاني و هو المستعمل في أنظمة الدفاع الدولية و المفاعلات النووية و الصواريخ و الأقمار الصناعية و الطائرات بدون طيار الحربية و ما إلى ذلك من تكنلوجيا متطورة و هو أنظمة التشغيل ذات الوقت الحقيقي
لأن الطائرات بدون طيار تحتاج إلى وقت حقيقي للعمل فلا تحتمل التأخير و لو لجزء من الثانية فبمجرد أن يأتي أمر من أحد أجزاء الطائرة يجب على المعالج تنفيذه مباشرة و هذا يحتاج إلى نظام تشغيل بالوقت الحقيقي
و أشهر مثال على هذا النوع من الأنظمة هو توزيعة لينكس LynxOS
تفضل بعض المصادر لكي تفهم أكثر :
أرجوا أن أكون قد أفدتكم و لو بالقليل .
اود المشاركة بمقولة وهي ان اردت ان تبني شيئا ذكيا فتأكد من انه سوف يعمل ضمن بيئة ذكية تفاعلية, ومن الممكن عمل مثل هذا النظام اذا توافرت الموارد اللازمة لبناء هذه البيئة وانا شخصيا قمت بدراسة لعمل مشروع يقوم بتوصيل طلبات الغذاء والوجبات السريعه الى المنازل من خلال بناء طائرات ذكية تقوم بأخذ الطلب من مركز التوزيع وايصاله الى الطالب بسهولة وبيسر من خلال بناء خرائط وطرق افتراضية تتبعها هذه الطائرات للوصول الى وجهتها.
ومن وجهة نظري فلسوف يسعدني وجود مثل هذه الانظمه وبالتأكيد فإن هذه الفكره ممكنه في حالة توافر الامكانيات لتطبيقها فأنت تحتاج مثلا لنشر ابراج تحكم توفر للطائرة معلومات عن البيئة المحيطة.
وككلمة اخيرة قم بتوفير الامكانيات والموارد المادية اللازمة لإنشاء هذا المشروع وسأكون من اوائل العاملين لديك
السلام عليكم
لقد قرأت الموضوع و اعجبني كثيرا لانني من المهتمين بهذا المجال
حيث انني قضيت اكثر من 4 أشهر و انا ابحث فيه و ابحث على من يساعدني لا ماديا و لا معنويا
و لكون خبرتي محدووودة جدا في البرمجة حاولت عدة مرات تعلمها لكن الدراسة منعتني من التفرغ لتعلمها فاكتفيت بقراءة بعض الكتب الالكترونية التي تتحدث عن هذا الموضوع لكنكم كما تعرفون ان المحتوى العربي لا يسمن و لا يغني من جوع .
و الى حد الان انا ابحث عن المساعدة لكني لم اجد بعد يد العون.
و شكرا
التعليقات