هل يوجد كود بايثون يقوم بهذه العملية
0
في الفيديو قام المبرمج برسم المسار بنفسه (كما أن هناك طرق لرسم المسار بإستخدام أكواد برمجية كالبايثون مثلا)، لكن في حالتي المسار غير قابل للرسم، سأنجح (بأرق) في رسم مسارات لمنطقة صغيرة كحي مثلا.. لكن من غير المعقول أن أقوم برسم مسارات لقرية ما أو مدينة.. اضافة الى أن رسم خارطة هو أمر نسبي يعالج مستخدم واحد أو حالة واحدة، ولكن ماذا لو كان النظام يعمل في بيئة مغايرة عن المسار الذي تم رسمه ! فلن ينجح في اختيار المسار
أنا أعمل مشروع للبكالوريوس، عبارة عن روبوت مزود في حساس ليتعرف على البيئة الموجود فيها، للتفرقة بين الطريق الآمن والطريق الغير الآمن ولتجنب العقبات كحجر مثلا موجود في الشارع، حفرة.. . وعن طريق نظام ال GPS لتحديد موقع الروبوت الحالي وموقع الهدف الذي يود الروبوت الانتقال اليه.. ولتحديد المسلك الانسب للروبوت أريد استخدام خوارزمية ذكاء اصطناعي قادرة على التفرقة بين المسارات المختلفة بين موقع الروبوت الحالي والهدف عن طريق اختيار مسار مناسب.. ربما الأقرب.. الأكثر أمان.. الخالي من المعيقات.. الأسرع