مسعود كبها

4 نقاط السمعة
15.4 ألف مشاهدات المحتوى
عضو منذ
هل يوجد كود بايثون يقوم بهذه العملية
عمليات المعالجة !
كيف يمكن التحكم في سيارة صغيرة (روبوت) باستخدام ال GPS حيث انني الان قمت بتشغيل نظام الجي بي اس على قطعة راسبيري باي واشتغلت وقمت بمعرفت احداثيتي الحالية.. اود من الروبوت ان ينتقل لمكان ما بمجرد ان اقوم باعطائه احداثيات هذا المكان .. كيف يتم ذلك ؟
في الفيديو قام المبرمج برسم المسار بنفسه (كما أن هناك طرق لرسم المسار بإستخدام أكواد برمجية كالبايثون مثلا)، لكن في حالتي المسار غير قابل للرسم، سأنجح (بأرق) في رسم مسارات لمنطقة صغيرة كحي مثلا.. لكن من غير المعقول أن أقوم برسم مسارات لقرية ما أو مدينة.. اضافة الى أن رسم خارطة هو أمر نسبي يعالج مستخدم واحد أو حالة واحدة، ولكن ماذا لو كان النظام يعمل في بيئة مغايرة عن المسار الذي تم رسمه ! فلن ينجح في اختيار المسار
يمكن حل مشكلة حجم الروبوت باستخدام أكثر من حساس وإن لم أنجح سأقوم بتصغير حجمه لا مشكلة في ذلك.. الأهم أن أصل الى خوارزمية قادرة على اختيار المسار الأنسب
رح أستخدم حساس الالتراسونيك وحجم الروبوت متر ارتفاع ومتر عرض ومتر طول
أنا أعمل مشروع للبكالوريوس، عبارة عن روبوت مزود في حساس ليتعرف على البيئة الموجود فيها، للتفرقة بين الطريق الآمن والطريق الغير الآمن ولتجنب العقبات كحجر مثلا موجود في الشارع، حفرة.. . وعن طريق نظام ال GPS لتحديد موقع الروبوت الحالي وموقع الهدف الذي يود الروبوت الانتقال اليه.. ولتحديد المسلك الانسب للروبوت أريد استخدام خوارزمية ذكاء اصطناعي قادرة على التفرقة بين المسارات المختلفة بين موقع الروبوت الحالي والهدف عن طريق اختيار مسار مناسب.. ربما الأقرب.. الأكثر أمان.. الخالي من المعيقات.. الأسرع
أبحث عن خوارزميات ذكاء اصطناعي وتعلم آلي قادرة على حل مشكلة أي الطرق المتاحة أمام سيارة (روبوت) أفضل ؟ آمنة؟ أسرع؟
أبحث عن خوارزميات ذكاء اصطناعي وتعلم آلي قادرة على حل مشكلة أي الطرق المتاحة أمام سيارة (روبوت) أفضل ؟ آمنة؟ أسرع؟