واحد لوحة عليها متحكم دقيق والثانية حاسوب كامل على لوحة. اذا كنت ستعمل على بطارية فإن أردوينو هو الحل. المتحكم الدقيق avr في اردوينو جهاز قابل للربمجة يعمل بسرعة 16 مليون دقة في الثانية وذاكرة ربما نصف كيلو وهي اكثر من كافية لقراءة عدد من الحساسات واتخاذ بعض القرارات لكن إن كنت تريد روبوت بمعالج بصري بلغة عالية مثل بايثون أو ربط كاميرا بالروبوط لن يكفيك المتحكم وبحاجة لحاسوب كامل مثل رازبيري باي.
اردينو عبارة عن لوحة متحكم دقيق اي امكانيات المايكروكنترولير فقط كل شي تقوم به انت تكتبه وينفذ الاردينو ماتبرمجه به اما الراسبيري باي عبارة عن soc اي نظام على شريحة اي ان الراسبيري هو كومبيوتر متكامل يعمل بنظام لينكس ويمتلك ايضا اطراف تحكم شبيهة بالاردينو يمكن عمل المعالجات القوية جدا كمعالجات الصور والفيديو وغيرها من المعالج التي تتطلب قوة بالراسبيري باي اما الاردينو فغرضه التحكم