كيف اقوم بتقصير رابط ب htaccess

تحية طيبة للجميع . عندي في موقع روابط كثيرة على هذا الشكل :

www.mydomain.com/video?id=abc

www.mydomain.com/page?id=123

وانا اريد تقصيرها بلمف htaccess لتصبح على هذا الشكل

www.mydomain.com/video/abc

www.mydomain.com/page/123

يعني حذف ?id= و عمل مكانها سلاش /

في انتظار المساعدة وشكرا ...