قد يبدو الأمر بديهيا لنا جميعا عندما نتحدث عن المفهوم الفيزيائي لكلمة " القوة " فهي تمثل بالنسبة لنا التأثير الذي تطبقه الأجسام على بعضها مما يجعلها تأخذ وضعية معينة بعد فترة زمنية محددة. لنأخذ مثال على ذلك : عندما نرمي جسم في الماء يطفو على السطح : نقول أن سطح الماء أثر على الجسم فمنعه من السقوط، أي طبق عليه قوة تدفعه نحو الأعلى تسمى بدافعة أرخميدس [1]. في الحقيقة مفهوم القوة أوسع بذلك بكثير و قد مر بتغيرات