كيف اعالج مشكلة رائحة الكود

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

اسمحوا لي أن اعطية نبذة عني فهذا يساعد في فهم المشكلة.

انا مبرمج منذ 4 سنوات جربت عدة لغات برمجة و مكتبات. لكن في تعليمي لم اتلقى دورات هندسة البرمجيات متقدمة و هذا أذى إلى أنني اصبحت اعاني مع البرامج التي تكبر الحاجيات فيها، فبعد البحث وجدت مصطلحات مثل agile, scrum, refactoring, testing, code smell.... و لأنني لا أجد من ينصحني في هذا المجال لا أعلم كيف اعالج هذه المشكلة و من أين أبدأ و لا أعلم كيف يتم تطوير برامج بجودة كود عالية او متينة، فأين السبيل؟ شكرا على مشاركاتكم و نصائحكم فهنالك الكثير من من لديهم نفس المشكلة