مساعدة في مشروع تحكم بسيارة Pic

السلام عليكم ..

اريد تصميم مشروع تحكم بمعالج Pic لسيارة صغيرة .. تقوم بتغيير اتجاهها عند ظهور عائق امامها مثل حائط او مطب حجري او اي شي اخر

والاتجاه باحد الاتجاهات المعاكسية .. ..

ماذا ليزم لهذا فكرة صغيررة .؟