كيف يمكن التحكم في سيارة صغيرة (روبوت) باستخدام ال GPS حيث انني الان قمت بتشغيل نظام الجي بي اس على قطعة راسبيري باي واشتغلت وقمت بمعرفة احداثياتي الحالية.. اود من الروبوت ان ينتقل لمكان ما بمجرد ان اقوم باعطائه احداثيات هذا المكان .. كيف يتم ذلك ؟
كيف من الممكن أن أجعل الروبوت يتوجه لاحداثيات معينة على نظام ال GPS ?
بعد استقبال موقع الروبوت النقطه الاول lat,lng قم بحساب معادلة الدوران 2D الى زاويه النقطه الثانيه ثم اجعل الروبوت يتحرك الى النقطه الثانيه . اذا كان يوجد عوائق ركب حساسات للروبوت ثم برمجه على الدوران يمين ويسار حتى يجد مخرج .
معلومات اكثر عن معادلات الدوران :
ليس لدي درايه كافيه بلغة البايثون لكن بعتقادي هي مجرد فورميلا يمكنك تطبيقها بواسطه اي لغة برمجه ..
جرب ههذا الكود :
التعليقات