هل لأحدكم معرفة في خوارزميات الذكاء الاصطناعي وتعلم الآلة، أو تعرف مقال أو كتاب أو شخص قادر على تقديم العون لي خصوصا كوني أبحث عن هذا الموضوع وأقوم بعمل مشروع يعتمد على الذكاء الاصطناعي
الذكاء الاصطناعي وتعلم الآلة وخوارزمياته
التعليق السابق
ما نوع الحساس ؟ و كم حجم الروبوت ؟
اعتقد ان نطاق المشروع اكبر من اللازم لمشروع بكلوريوس.
و لكن هذه دورة عن الذكاء الصناعي و السيارات ذاتية القيادة
اعتقد ان الحساس قاصر جدا على حجم الروبوت، حاول ان تجعله اصغر.
اذا اردت استخدامه فأنت لا تحتاج الى ذكاء صناعي، فقط خوارزمية عادية
او ذكاء صناعي بدائي مثل الموجود في هذه الفيديو
و لكن بدل تطبيقه على الالعاب تطبقه على الروبوت
يمكن حل مشكلة حجم الروبوت باستخدام أكثر من حساس وإن لم أنجح سأقوم بتصغير حجمه لا مشكلة في ذلك..
الأهم أن أصل الى خوارزمية قادرة على اختيار المسار الأنسب
بالنسبة للحساس الالتراسونك تستطيع استخدام الخوارزمية التي في الفيديو. ولكن بما ان الحساس بدائي فأنك لن تستطيع استخدام اشياء متقدمة مثل الموجودة في دورة اوداستي.
في الفيديو قام المبرمج برسم المسار بنفسه (كما أن هناك طرق لرسم المسار بإستخدام أكواد برمجية كالبايثون مثلا)، لكن في حالتي المسار غير قابل للرسم، سأنجح (بأرق) في رسم مسارات لمنطقة صغيرة كحي مثلا.. لكن من غير المعقول أن أقوم برسم مسارات لقرية ما أو مدينة..
اضافة الى أن رسم خارطة هو أمر نسبي يعالج مستخدم واحد أو حالة واحدة، ولكن ماذا لو كان النظام يعمل في بيئة مغايرة عن المسار الذي تم رسمه ! فلن ينجح في اختيار المسار الأنسب ! من هنا جاءت فكرة استخدام نظام ال GPS
و لكن تستطيع استخدام طريقة تجاوز العقبات الموجودة في الفيديو، ولكن بدل ray cast تستعمل المتحسس، و الخريطة عبر gps او كاميرا تحدد المسار
التعليقات