هل لأحدكم معرفة في خوارزميات الذكاء الاصطناعي وتعلم الآلة، أو تعرف مقال أو كتاب أو شخص قادر على تقديم العون لي خصوصا كوني أبحث عن هذا الموضوع وأقوم بعمل مشروع يعتمد على الذكاء الاصطناعي
الذكاء الاصطناعي وتعلم الآلة وخوارزمياته
التعليق السابق
يعني تقصد ذكاء صناعي قادر على قيادة سيارة ؟ ام تقصد انك تعطي له عدة خيارات و هو يختار الاكثر أمان ؟
و هل الخوازمية لمشروع البكلوريوس ام الماجستير ام الدكتوراه ؟
ام للتعلم بشكل عام ؟ (الجواب سيختلف حسب النطاق )
أنا أعمل مشروع للبكالوريوس، عبارة عن روبوت مزود في حساس ليتعرف على البيئة الموجود فيها، للتفرقة بين الطريق الآمن والطريق الغير الآمن ولتجنب العقبات كحجر مثلا موجود في الشارع، حفرة.. . وعن طريق نظام ال GPS لتحديد موقع الروبوت الحالي وموقع الهدف الذي يود الروبوت الانتقال اليه.. ولتحديد المسلك الانسب للروبوت أريد استخدام خوارزمية ذكاء اصطناعي قادرة على التفرقة بين المسارات المختلفة بين موقع الروبوت الحالي والهدف عن طريق اختيار مسار مناسب.. ربما الأقرب.. الأكثر أمان.. الخالي من المعيقات.. الأسرع للوصول....
ما نوع الحساس ؟ و كم حجم الروبوت ؟
اعتقد ان نطاق المشروع اكبر من اللازم لمشروع بكلوريوس.
و لكن هذه دورة عن الذكاء الصناعي و السيارات ذاتية القيادة
اعتقد ان الحساس قاصر جدا على حجم الروبوت، حاول ان تجعله اصغر.
اذا اردت استخدامه فأنت لا تحتاج الى ذكاء صناعي، فقط خوارزمية عادية
او ذكاء صناعي بدائي مثل الموجود في هذه الفيديو
و لكن بدل تطبيقه على الالعاب تطبقه على الروبوت
يمكن حل مشكلة حجم الروبوت باستخدام أكثر من حساس وإن لم أنجح سأقوم بتصغير حجمه لا مشكلة في ذلك..
الأهم أن أصل الى خوارزمية قادرة على اختيار المسار الأنسب
بالنسبة للحساس الالتراسونك تستطيع استخدام الخوارزمية التي في الفيديو. ولكن بما ان الحساس بدائي فأنك لن تستطيع استخدام اشياء متقدمة مثل الموجودة في دورة اوداستي.
في الفيديو قام المبرمج برسم المسار بنفسه (كما أن هناك طرق لرسم المسار بإستخدام أكواد برمجية كالبايثون مثلا)، لكن في حالتي المسار غير قابل للرسم، سأنجح (بأرق) في رسم مسارات لمنطقة صغيرة كحي مثلا.. لكن من غير المعقول أن أقوم برسم مسارات لقرية ما أو مدينة..
اضافة الى أن رسم خارطة هو أمر نسبي يعالج مستخدم واحد أو حالة واحدة، ولكن ماذا لو كان النظام يعمل في بيئة مغايرة عن المسار الذي تم رسمه ! فلن ينجح في اختيار المسار الأنسب ! من هنا جاءت فكرة استخدام نظام ال GPS
و لكن تستطيع استخدام طريقة تجاوز العقبات الموجودة في الفيديو، ولكن بدل ray cast تستعمل المتحسس، و الخريطة عبر gps او كاميرا تحدد المسار
التعليقات