هل لأحدكم معرفة في خوارزميات الذكاء الاصطناعي وتعلم الآلة، أو تعرف مقال أو كتاب أو شخص قادر على تقديم العون لي خصوصا كوني أبحث عن هذا الموضوع وأقوم بعمل مشروع يعتمد على الذكاء الاصطناعي
أنا أعمل مشروع للبكالوريوس، عبارة عن روبوت مزود في حساس ليتعرف على البيئة الموجود فيها، للتفرقة بين الطريق الآمن والطريق الغير الآمن ولتجنب العقبات كحجر مثلا موجود في الشارع، حفرة.. . وعن طريق نظام ال GPS لتحديد موقع الروبوت الحالي وموقع الهدف الذي يود الروبوت الانتقال اليه.. ولتحديد المسلك الانسب للروبوت أريد استخدام خوارزمية ذكاء اصطناعي قادرة على التفرقة بين المسارات المختلفة بين موقع الروبوت الحالي والهدف عن طريق اختيار مسار مناسب.. ربما الأقرب.. الأكثر أمان.. الخالي من المعيقات.. الأسرع للوصول....
بالنسبة للحساس الالتراسونك تستطيع استخدام الخوارزمية التي في الفيديو. ولكن بما ان الحساس بدائي فأنك لن تستطيع استخدام اشياء متقدمة مثل الموجودة في دورة اوداستي.
في الفيديو قام المبرمج برسم المسار بنفسه (كما أن هناك طرق لرسم المسار بإستخدام أكواد برمجية كالبايثون مثلا)، لكن في حالتي المسار غير قابل للرسم، سأنجح (بأرق) في رسم مسارات لمنطقة صغيرة كحي مثلا.. لكن من غير المعقول أن أقوم برسم مسارات لقرية ما أو مدينة..
اضافة الى أن رسم خارطة هو أمر نسبي يعالج مستخدم واحد أو حالة واحدة، ولكن ماذا لو كان النظام يعمل في بيئة مغايرة عن المسار الذي تم رسمه ! فلن ينجح في اختيار المسار الأنسب ! من هنا جاءت فكرة استخدام نظام ال GPS
التعليقات