تخاطب الأردوينوا مع الحاسوب ( الجافا ) مشكلة

السلام عليكم و رحمة الله تعالى

كما هو موضح بالعنوان لدي مشكل في التخاطب بين الأردوينوا و الحاسوب باستعمال الجافا للتحكم في

servo motor

لقد استعملت مكتبة RXTX للجافا و قمت بأخد الكود standard للتعامل مع السريال Arduino

و استعملت swing للتنصت على مفاتيح الكيبورد Key pressed

لاكن المشكل هي عند الضغط على المفتاح و البقاء ضاغط عليه يقوم بارسال data الى الأردوينوا في حين أن

الأردوينوا لا يفعل شيء لانه يتلقى كم هائل من data رغم استعمالي لل sleep للتأخير بين الارسال و الارسال

لاكن أتاني مشكل أخر هو أنني عندما اريد تغير تغير الأتجاه ينتضر ( مدة زمنية ثانيتين أو أكثر )انتهاء من ارسال

data الأخرين

سريال كلاس

و كلاس التنصت على لوحة المفاتيح

كود اردوينوا

ربما هناك من لديه تجربة ليقتح حلا

اقرأ أيضًا